Ouverte en 1975, l’Ambassade du Sénégal au Canada couvrait initialement ce seul pays. Toutefois, avec la fermeture de l’Ambassade du Sénégal au Brésil en 1996, la République Cuba fait, depuis lors, partie de la juridiction.

Il convient de noter que la représentation nationale à l’Organisation de l’Aviation Civile Internationale (OACI) ne reléve plus de la compétence de l’Ambassade, même si son siège social se trouve a Montréal. Le Sénégal a nommé un ambassadeur, Représentant Permanent auprès de cette Organisation.

Les ambassadeurs, chefs de Poste suivants se sont succède, à la tète de la Mission Diplomatique :

- Son Excellence Monsieur Falilou KANE 1975 à 1979 ;
- Son Excellence Monsieur Ibrahima BOYE de 1979 à 1981 ;
- Son Excellence Monsieur Saliou DIODJ FAYE de 1981 à 1986 ;
- Son Excellence Monsieur Pierre DIOUF de 1989 à 2002 ;
- Son Excellence Monsieur Amadou Diallo de 2002 à 2006 ;
- Son Excellence Monsieur Issakha MBACKÉ de 2007 à 2010 ;
- Son Excellence Monsieur Amadou Tidiane WONE de 2010 à Mai 2012.
- Son Excellence Madame Nancy Ndiaye Ngom 2013 à à nos jours..